ミルトンの晩年の傑作である本書は、 17世紀後半、 『復楽園』 の後に付け加える形で合本で出版された。 旧約聖書の 『士師記』 13‐16章に素材を取りながら、 古典ギリシャ悲劇の形式で書かれた本劇詩に、 背景知識の説明や文法的解説を付けた。